Чтобы людям с тяжелой атонией верхних конечностей Джозеф Пилатес разработал устройство, которое назвал «Arm/Baby Chair». Эта «машина» Джо идеально подходит для подключения ослабленных плеч, мышц рук и грудной клетки, а также эскапулярной или лопаточной области, и ее стабилизации, с последующим  внедрением этого навыка при тренировке  на любом уровне. По мере выполнения упражнений на Arm/Baby Chair» спинка стула может двигаться вместе с телом, требуя, чтобы позвоночник удлинялся ещё больше. Техника работы  на «Arm/Baby Chair» помогает усилить и повысить результативность занятий на всем большом  оборудовании Пилатеса!