«Лестница-бочка» – этот вид студийного оборудования изобрел сам Джозеф Пилатес с целью улучшить качество движений своих учеников, обеспечив развитие гибкости их позвоночникам, которую считал основой здорового существования и сохранения молодости организма. Главная идея заключается в использовании жесткой арки, которая, выполняя роль стабильной опоры для позвоночника в движении, позволяет сделать его более подвижным, снизить гипертонус поверхностной мускулатуры и как результат выполнения  упражнения —  оказать воздействие на глубокие ткани (мышцы, связки, сухожилия).