«Wunda Chair» – один из классических аппаратов студии Пилатеса, изобретение самого Джозефа, который адаптировал стул для физических упражнений в малогабаритных  квартирах Нью-Йорка.  Это двусторонний стул с педалью, двумя пружинами и тремя крючками с каждой стороны, позволяющими регулировать сопротивление. Стул особенно эффективен при реабилитации, лечении сколиоза, остеоартроза коленных и тазобедренных суставов, а также при тренировке баланса и отжиманий с профессиональными спортсменами и танцорами.